Чтобы найти координаты точки, надо опустить перпендикуляр от точки на ох и оу, посчитать количество единичных отрезков от нуля до опущенного перпендикуляра. Первая координата записывается по оси ох, а вторая - по оу

D ( 5 ; 0 )

M ( 4 ; - 3 )

K ( 3 ; - 4 )

E ( 0 ; - 5 )