Изначально римский легион являлся городским ополчением, которое собирали только для войны, а после войны распускали. Легион включал в себя копейщиков, метателей дротиков и малочисленную конницу.

Но армия была пригодна лишь для набегов на соседей, поэтому в середине IV века до н. э. была проведена реформа, в ходе которой легионы перестали распускать и воинам платили жалование для содержания своей экипировки.