Надо сравнивать значения плотностей данных веществ со значением плотности воды.

Плотность воды 1000 кг/м³.

Плотности приведённых веществ:

железо - 7874 кг/м³

мрамор - 2200 - 2600 кг/м³

асфальт - 1100 кг/м³

парафин - 870 - 920 кг/м³

алюминий - 2700 кг/м³

Если плотность вещества больше плотности воды, то утонет.

Если плотность вещества меньше плотности воды, то не утонет.

Итак, только парафин не утонет.