Синтаксический разбор⁴

Вздремнув у костра, уставшие путники вновь продолжили двигаться по маршруту.

[ |_._._| , __ == ].

Повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, полное, распространённое, осложнено обособленным обстоятельством, выраженным деепричастным оборотом.

вздремнув у костра - обстоятельство, деепричастный оборот, дееприч., предлог, сущест.

уставшие - определение, причастие

путники - подлежащее, сущест.

вновь - обстоятельство, наречие

продолжили двигаться - сказуемое, глаголы

по маршруту - обстоятельство, сущест. с предлогом