Из А в В одновременно вышли две автомашины. Первая машина проехала весь путь с постоянной скоростью. А вторая, проехав первую половину пути со скоростью 30км/ч, а оставшуюся половину со скоростью на 20км/ч больше скорости первой автомашины, прибыла в В одновременно с первой автомашиной. Найдите скорость первой автомашины.