На расстояние между городами A и B равно 90 км. Из города A выехал легковой автомобиль, а через 20 минут после этого из города B навстречу ему выехал грузовой автомобиль. Через полчаса автомобили встретились. Найди скорости движения автомобилей, если известно, что скорость легкового автомобиля на 20 км/ч больше.