Из двух деревень расстояние между которыми 12 км навстречу друг другу вышли два пешехода со скоростью 6 км/ч каждый. В это же время собака начала бегать между этими путниками со скоростью 10 км/ч, добежав от первого ко второму, она тут же поворачивала и возвращалась к первому и так далее, пока пешеходы не встретились. Какое расстояние пробежала до встречи собака?