Из пункта А вышел пешеход со скоростью 6 км/ч, а через некоторое время следом за ним выехал велосипедист со скоростью 12 км/ч и догнал пешехода в 24 км от пункта А. На сколько часов пешеход вышел раньше велосипедиста?