Пусть скорость первого поезда х км/ч.  Тогда скорость второго -   х+20 км/ч.

Составим таблицу:

                      s                    V                         t

I  поезд          4х                   х                       4

II поезд         4(х+20)          х+20                    4

Поезда едут навстречу друг другу  и через 4 часа после отправления им оставалось проехать до встречи 20 км, значит

                         4х  +  4(х+20) + 20 = 540

                         4х  + 4х+80 + 20 = 540    

                         8х +100 = 540

                         8х= 540 -100

                         8х= 440
                         х= 55 

(скорость первого поезда 55км/ч)

55+20 = 75(км/ч)  -   скорость второго поезда

Ответ:  55км/ч;  75км/ч