Из города А,в город В,расстояние между которыми 140 км,выехал поезд.В середине пути он был задержан на 24 мин,но,увеличив скорость на 20 км/ч ,прибыл в город В без опоздания.Найдите первоначальную скорость поезда.

нужно решить,составив уравнение.Помогите пожалуйста !)))