50 балов! Лучшие друзья Болек и Лёлек одновременно стартовали из пункта A в пункт B и всё время двигались вдоль прямой. Скорость Болека равна V1=5 км/ч, а Лёлека – V2=4 км/ч. В тот же момент между ними начала бегать собака со скоростью U=15 км/ч, причём её скорость одинакова при движении в обоих направлениях. Через некоторое время Болек дошёл до конечного пункта и решил подождать своего друга. Собака при этом продолжила свои пробежки между мальчиками до тех пор, пока они не встретились. Определите суммарный путь, который преодолела собака, если Болек пришёл в пункт B на τ=2 мин раньше своего друга. Ответ выразите в км, округлив до десятых. Временем, которое собака тратит на разворот, можно пренебречь.