Поскольку плот идет по течению реки, его скорость равна скорости течения реки, те. 2 км/ч.

С момента, выхода из пристани А, до обратного возвращения яхты, он прошел 34 км, а значит был в пути:

1) 34:2=17ч;

Поскольку яхта отплыла от А на час позже значит она была в пути:

2) 17-1=16 за столько часов яхта проделала путь от А до В.

Общее растояние которое прошла яхта равно:

3) 126*2=252км;

Обозначим скорость яхты в неподвижной воде за х, тогда:

средняя скорость яхты от А до В составит: (х+2 +х-2)/2=х,

Используя формулу: S=Vср*t (растояние равно скорости умн. на время), составим уравнение:

  Х*16=252;

Х=15,75 км/ч скорость яхты в неподвижной воде.