Два велосипедиста одновременно отправились из деревни А в деревню В, расстояние между которыми 21 км. Первый ехал со скоростью, на 3 км/ч большей, чем скорость второго. Найдите скорость второго велосипедиста, если он прибыл в деревню В на 10 мин позже первого. Ответ дайте в км/ч.