Чем деепричастие отличается от наречия?

Нужно НЕ определение деепричастия и наречия, а действия, которые необходимо совершить, для того чтобы понять - деепричастие это или наречие. Конкретно меня интересует словосочетание "объяснять не торопясь" (или "объяснять неторопясь" - я не знаю). Мне непонятно, деепричастие это или наречие. Учительница что-то говорила про предложения и словосочетания, я нифига не понял. В интернете тож ничего нет на эту тему. Объясните нубу)