Ответ:

Дворяне, были лишь вольными слугами князей или крупных бояр

Бояре с первых веков существования русского государства — это представители высшей знати, как правило, члены старшей дружины князя и его советники, а также крупные землевладельцы

Посад-первоначально населённая посадскими людьми территория за пределами укреплённого княжеского, боярского или церковного поселения

Слобода — это небольшой городской район со своим самоуправлением