балада создана на основе какойто истории)) и написана несколькими людьми! а поэма написана одним человеком!

Баллада,как правило пишется нисколькими людьми и в стихотворной форме.Поэма пишется одним человеком,у прозе (но и тут есть исключения например Евгений Онегин)