тут скорее всего имеется ввиду смутное время, а вернее его конец в 16.. каком то и Петровский переворот с помощью "потешных" полков. В первом случае чменилась династия царей и как мы помним это было фактическое освобождение страны от эмансипации(интервенции) поляков. во втором случае это были внутрисемейные разборки не более того.