Насколько я помню,  конечности у лягушки прикрепляются сбоку, поэтому ей сложно удерживать своё тело, и брюхо у неё постоянно соприкасается с поверхностью. А положение конечностей у ящерецы занимает промежуточное положение между положением конечностей земноводных и млекопитающих, что очень облегчает ей предвижение, по сравнению с лягушкой.