Ответ:

MUST

Неизбежность совершения действия, обусловленная объективными причинами

He must understand it. Он должен понять это.

Вынужденность совершения действия, обусловленная объективными причинами

You must not ask too much of it. - Вы не должны спрашивать про это слишком много.

Необходимость, обусловленная субъективным мнением говорящего .

OUGHT

Необходимость совершения действия, вызванная субъективным мнением говорящего .

I ought to do all I can to comfort her. Я должен сделать все, что могу, чтобы успокоить ее.

Целесообразность действия, обусловленная субъективным мнением говорящего

Perhaps I ought to have a talk to him about it first. Наверное, мне следует сначала поговорить с ним об этом.

CAN (COULD)

Возможность совершения действия в силу наличия условий для его совершения в настоящем и будущем

I can stay with them - Я могу остаться с ними.

Возможность совершения действия, основанная на позволении, разрешении

Can I see the producer? Могу я увидеть продюсера?

Глагол can может также передавать немодальное значение  способности, физической возможности совершить действие

He can speak English.  - Он умеет говорить по-английски.

Вместо could в прошедшем времени может употребляться сочетание to be able в прошедшем времени - was/were able.

На русский язык was/were able переводится глаголом совершенного вида: смог, смогла, смогли

I was able to write this test correctly. Я смог правильно написать этот тест.

MAY (MIGHT)

Возможность совершения действия, которое может осуществиться, но может и не осуществиться

It may make that man furious. Это может взбесить этого человека.

Возможность совершения действия, обусловленная разрешением, позволением.

В этом значении вместо глагола may (might) могут использоваться эквиваленты — to be allowed, to be permitted

You may give me one kiss. Можете поцеловать меня разок.

You′ll be allowed to go out. Вам позволят выйти.