Простое распространённое предложение - в предложении, кроме грамматической основы, есть хоть один второстепенный член предложения, к которому можно задать вопрос либо от подлежащего, либо от сказуемого.

• Мы пошли на речку_._._._ .

Второстепенный член предложения - обстоятельство

• Моя~~~ сестра уехала=== на пляж_._._._ .

Второстепенные члены предложения - определение, обстоятельство

Простое предложение, осложнённое чем-либо всегда распространённое.

• Дерево, /стоящее у моего окна/~~~, упало.

Предложение осложнено обособленным определением - причастным оборотом

• /Не глядя по сторонам/_._._._ , мы стали переходить дорогу.

Предложение осложнено обособленным обстоятельством - деепричастным оборотом

• Мама купила в магазине кефир_ _ _ , молоко_ _ _ и булочки_ _ _ .

Предложение осложнено однородными дополнениями.

Предложение может быть осложнено вставными конструкциями, уточняющими членами предложения, вводными словами и т.д.