Действительные причастия
признак того предмета, который сам что-то делает. (сам действует)
Страдательные причастия
признак того предмета, который испытывает на себе действие со стороны другого предмета.(страдает)
Например : Дети прочитали книгу.Дети (какие?) прочитавшие книгу. – действительное. Книга (какая?) прочитанная. - страдательное.

Отличие:

От страдательного причастия всегда можно задать вопрос КЕМ? или ЧЕМ?

Например: Книга , прочитанная кем? детьми.

Страдательные причастия настоящего времени образуются от глаголов 1 спряжения от глаголов 2 спряжения -ЕМ (-ОМ) -ИМ

Действительные причастия настоящего времени образуются от глаголов 1 спряжения от глаголов 2 спряжения -ущ(-ющ) ащ(-ящ)