круглые питаются активно, имея диференцированую пищеварительную систему, плоские - такой системы не имеют, питаются всей поверхностью тела, поэтому она плоская.

Самое главное отличие- кольчатые черви имеют вторичную полость тела, когда как круглые имеют первичную, а у плоских она вообще отсутствует. Также у кольчатых замкнутая кровеносная система, у других кровеносной системы нет