Verified answer

  Простой (человек) - бесхитростный человек, который не станет строить из себя того, кем не является.

  Простоватый (человек) - глуповатый, недалекий.

  Следовательно, слова различаются по оттенку значения. Первое слово имеет положительный оттенок, второе - отрицательный.