Теорема о вписанном угле: Вписанный угол равен половине центрального угла, опирающегося на ту же дугу, и равен половине дуги, на которую он опирается, либо дополняет половину центрального угла до 180°.

Значит вписанный угол равен:

34° / 2 = 17°

Ответ: 17°