Грузовые автомобили имеют собственную массу и грузоподъемность во много раз выше, чем легковые. Чем больше масса - тем сильнее давление колес на грунт. Для уменьшения  давления нужно увеличить площадь колес, так как согласно формулы давление обратно пропорционально площади.

P=F/S