Молния - это огромная искра от того, что облака трутся друг от друга. А гром - это треск от этой искры.

Поскольку молнии происходят в поднебесье, то расстояния там огромные. Из-за этого свет намного обгоняет звук и мы видим молнию гораздо раньше, чем слышим.