Ответ:

Главная мысль произведения – возмужание поэта, признание им своих прошлых ошибок и заблуждений. Это раскаяние выражается как на личном (просьба о прощении перед женщиной), так и на общественном («слава рулевому!») уровнях.

Объяснение: