Сеньорами называли феодалов – собственников земли, которые брали себе на службу вассалов – людей, которые были ниже рангом и были частью их войска, а в мирное время могли собирать для них налоги или вершить суд от их имени. Но у сеньора перед своим вассалом тоже были обязательства. Он должен был защищать его в случае военного нападения.