центростремительное ускорение - величина,  характеризующая быстроту изменения направления вектора скорости для кривой траектории (по окружности). Называется оно так, потому что вне зависимо от положения тела всегда направлено к центру окружности. Находится чаще по 2 формулам:

1) а=v^2/R

2) а= w^2 * R

где V - линейная скорость тела

w - угловая скорость тела

R - радиус окружности