Ответ:

М.Ю.Лермонтов по жизни был одинокой личностью. В произведении "Белеет парус одинокий..." он представлял место паруса себя.

Т.е произведение, формально,  было написано о самом Лермонтове, чем о парусе.Это и является замыслом данного стихотворения.

В ОБЩЕМ ВИДЕ СМЫСЛ: одиночество и постоянные скитания.