Что означает термин «выпад»?

а) Приседание на одной ноге в широкой стойке ноги врозь с переносом на нее веса тела

б) Сгибание ноги с переносом на нее опоры из положения широкой стойки ноги врозь

в) Движение с выставлением и сгибанием опорной ноги

г) Падение со снаряда