Птицы и млекопитающие достигли в эволюции большого успеха в освоении наземно-воздушной среды.  Прогрессивная эволюция млекопитающих была связана прежде всего с приобретением ими таких приспособительных черт, как высокая температура тела, способность к терморегуляции, высокий аэробный уровень метаболизма.