Ответ:

Дієприслівник доконаного й недоконаного виду.

Летіли- доконаний вид

Писати й нести - не доконаний вид

Так як дія летіли вже відбулась вона в минулому часі а слова писати й нести в майбутньому або теперішньому часі так як ці дії ще не виконали.