теплота - мера внутренней энергии тела. Измеряют Джоулями.  1 ДЖ = 1Н*м. Изменяется или совершением над термодинамической системой механической работы ( можно потереть озябшие ладони друг о друга, ощутить тепло) или теплопередачей - коснутся озябшими ладонями теплой поверхности.