1) Обособленные члены предложения - это второстепенные члены предложения, выделенные по смыслу и интонационно, для того чтобы придать им им в предложении некоторую самостоятельность; на письме они выделяются запятыми. Обособленные члены предложения в сравнении с необособленными обладают большим синтаксическим весом, большей стилистической выразительностью.
2)  Необосбленные члены предложения очень схожи с обособленными, но на письме не выделяются запятыми. Чаще всего стоят перед определяемым словом.