Понять-войти в ситуацию человека, в его положение. Осознать чужие слова.

Простить-не держать обиду на человека за что-либо, забыть о его ошибке

Понять и простить - войти в положение человека и закрыть глаза на его проступок исходя из ситуации, в которой он оказался.

Понять и простить это типо если человек сделал что то плохое, но ты понял(а) что он случайном не хотел такого делать и простил(а) его (её)