помню: развитие делится на качественное (созревание) и количественное (рост), качественное, в свою очередь, - это прямое (когда молодые особи похожи на родителей) и непрямое развитие (молодые не похожи на взрослых). как раз непрямое развитие делится на развитие с полным и неполным превращениями. в полном превращении есть стадия куколки, т.е. так: яйцо- личинка- куколка- имаго (это преимущественно у мух, комаров, пчел и др.). в неполном превращении нет стадии куколки: яйцо- личинка- имаго (цикады, саранча, кузнечики и др.).

надеюсь, помогла :)