Циолковский писал, что "основная цель его жизни - продвинуть человечество немного вперед". Это правильная косвенная речь?

Кирила Петрович спросил Машу, где ты была весь вечер? - это отмечено как правильный ответ (ошибка в косвенной речи), но ведь это прямая речь