Программа:
С:

#include <stdio.h>

#include <math.h>

int main() {

   float a, b, u, r, o, f;

   printf("a = "); scanf("%f", &a);

   printf("b = "); scanf("%f", &b);

   printf("u = "); scanf("%f", &u);

   printf("r = "); scanf("%f", &r);

   printf("o = "); scanf("%f", &o);

   f = a * b + (pow(a, b) - cos(u)) / atan(r) + asin(pow(o, 4));

   printf("f = %f", f);

   return 0;

}

Объяснение:

В начале регистрируем вещественного типа, которые будут использоваться в коде, в дальнейшем. Далее вводятся 5 чисел вещественного числа (с соответствующим текстовым объяснением). И высчитывается значение переменной f по формуле из задания. В этой формуле используются функции библиотеки math.h. В конце выводим f как число вещественного типа.

Результат:

a = 5

b = 4

u = 3

r = 2

o = 1

f = 586.978149

#SPJ1