Ответ:

Здесь надо изменить форму глагола не только в Past Simple, но и по смыслу, возможно отрицание.

Объяснение:

1) The test was very difficult yesterday. I couldn't do it.
- Вчера тест был очень трудным. Я не смог его выполнить.
Либо:  The test wasn't very difficult yesterday. I could do it.
- Вчера тест был не очень трудный. Я смог его выполнить.
2) Could you understand the questions? I think they were very easy.
- Вы поняли вопросы? Я думаю, что они были очень просты.
3) I couldn't swim when I was a baby.  - В детстве я не умел плавать.
4) Yesterday I couldn't find my homework. It was on the floor.
- Вчера я не мог найти моё домашнее задание. Оно было на полу.
5) I couldn't hear the music. I was a long way from the stage.
- Я не слышал музыку. Я был далеко от сцены.