У рукокрилих ссавців добре розвинути грудні м'язи, які дають змогу літати, та є кіль. Також їм властива ехолокація. Від птахів їх відрізняє те, що від верхівки другого пальця передніх кінцівок до хвоста вздовж тулуба тягнеться складка шкіри, що слугує крилом.