Після смерті С. П. Ніколаєва, який мешкав разом з братом-інвалідом, залишився приватний будинок та побутові речі. Заповіт С. П. Ніколаєв не залишив. Про свої права на спадок заявили колишня дружина Ніколаєва та його чотирнадцятирічний син Андрій, які вимагають визнати спадкоємцями їх, а не брата-інваліда С. П. Ніколаєва. Дайте правову оцінку ситуації. Який орган уповноважений вирішити це питання? За яких умов брат-інвалід може бути визнаний спадкоємцем?