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Ответ:

1. Ihr steht spät auf. Steht früher auf!

2. Ich brauche eine Zeitschrift. Bring sie mir bitte!

(Неясно, к кому обращение - если на "ты", смотри верхний ответ.

Если на "Вы", то "Bringen Sie (Вы) sie (ее - газету) mir bitte"!

3. Bist du jetzt frei?  Hilf mir bitte bei der Übersetzung!

4. Er beginnt die Arbeit. Setzen Sie bitte diese Arbeit fort!

5. Ihr schreibt langsam. Schreibt bitte schneller!

6. Ich schalte das Radio ein. Wollen wir uns die Musik anhören! Hören wir uns die Musik an! (возможны 2 варианта, не знаю, какой вам именно объясняли)

7. Heute hält im Lektorium ein bekannter Wissenschaftler einen Vortrag.  Wollen wir dorthin gehen! Gehen wir dorthin!

8. Er kontrolliert die Qualität der Produktion.

(вот смотри, тут в задании не дано, к кому должно быть обращение:

к тебе, к вам (мн.ч.) или к Вам (т.е. вежливое обращение на "Вы").

Поэтому пишу 3 варианта. Можешь спросить, кто задал это задание, что он имел в виду!

Nimm an dieser Arbeit teil!

Nehmt an dieser Arbeit teil!

Nehmen Sie bitte an dieser Arbeit teil!