Ответ:

1) Членистоногие — представители беспозвоночных. Они не имеют внутреннего скелета, характерного для хордовых. Его роль выполняет хитиновый панцирь, к которому крепятся мышцы и ткани организма.

2) - высшая нервная система у Хордовых, у Беспозвоночных - более примитивные виды нервной системы.

- разные ступени эволюционной лестницы, более длительный филогенез у Беспозвоночных

- наличие внутреннего скелета у Хордовых