Дан прямоугольный параллелепипед АВСДА1В1С1Д1 Найти: а) угол между прямой и плоскостью А1Д и (АВС); А1Д и (В1Д1Д); б) угол между плоскостями (ВВ1С1) и (АВС), (АВ1С1) и (АВС).