Треугольник - равнобедренный. Тогда полупериметр (р) его равен:

(17+17+16)/2 = 25

По формуле Герона найдём площадь треугольника: S=

S= 5*8*3=120.

Находим радиус вписанной окружности:

r=S/p

r=120/25=4,8.