Чтобы она была равноудалена от этих точек мы просто находим растояние к одной точки и приравниваем к растоянию к другой точке. Корень можем сразу убрать. тогда:

(-1-1)²+(у-5)²=(-1-1)²+(у-1)²

(у-5)²=(у-1)²

у²-10у+25=у²-2у+1

8у=24

у=3

Значит координаты точки А- (-1;3)