Даше надо проехать на машине из дома (точка A), до работы (точка B). Дороги, связывающие Дашин дом с местом её работы, показаны на схеме (см. схему).


Схема

Стрелками указаны направления движения на участках дорог с односторонним движением. Числа на схеме указывают время в минутах, которое Даша потратит на проезд по данному участку. Менять направление движения можно только на перекрёстках, обозначенных кругами. Какое наименьшее время в минутах потребуется Даше на то, чтобы добраться от дома до работы?