Пётр Гринёв - дворянин, уехавший из родного дома служить в Ориенбург.

Пугачёв - предводитель вражеского лагеря, лагеря простых людей, помиловавший Гринёва и Машу Миронову

Маша Миронова - Дочь капитана, девушка, в которую влюблён Гринёв

Савельич - "дядька" Гринёва, сопровождающий его на протяжении всего его пути

Повесть названа "Капитанская дочка" так как Маша Миронова (капитанская дочка) имеет влияние не только на любовную линию, но и на линию военного конфликта, влияет на судьбу главного героя. Если бы не влюблённость Гринёва, история вышла бы совсем в иное русло.