Петр Великий родился 30 мая 1672 года. Счастливый отец Алексей Михайлович приказал сделать особую икону с новорожденного ростом: с одной стороны была изображена Святая Троица, с другой - лицо апостола Петра. Впоследствии Петр носил с собой эту икону, считая ее покровительницей, и после его смерти она была повешена над императорским надгробием.

После смерти отца в 1676 году, Петр воспитывался до десяти лет под присмотром старшего брата царя Федора Алексеевича. Царь Федор, который любил своего младшего брата и беспокоился о его образовании, заставил его учиться читать и писать с 5 лет. Во время беспорядков спровоцированных Софией, мальчик-царь стал свидетелем жестоких сцен репрессий. Эти печальные моменты повлияли на характер Петра, вселяя в него семена жестокости и свирепости.  

Во времена Софии Петр жил с матерью в селе Преображенском. Кажется, они забыли о нем: его воспитание было полностью заброшено. Оставшись наедине с собой, он проводил время в играх и развлечениях и часто в драках со сверстниками. С подросткового возраста он изучал грубые привычки мира, и его плохие манеры стали чертой характера. Но его любопытный характер жаждал знаний. Царь учил арифметику, геометрию и фортификацию у домашних учителей.  

С детства у Петра была обнаружена тяга к военным играм, и его любимыми игрушками были пистолеты, барабаны, знамена, карабины, сабли и т. д. В Преображенских кладовых он обнаружил ржавые винтовки и пистолеты.  

Он рос в свободной атмосфере вместо того, чтобы быть ограниченным узкими границами дворца. В то время как его первый наставник, бывший церковный клерк Никита Зотов, мало что мог дать, чтобы удовлетворить любопытство Петра, мальчик любил шумные подвижные игры и особенно интересовался военными вопросами, а его любимые игрушки были оружием того или иного рода. Он также занимался столярным делом, кузнечным делом и печатью.